卫星资源分配

    卫星资源分配模型采用三层结构:子目标任务层、资源层和Agent层。子目标任务层是语义解析部分与资源分配部分的接口，负责接受语义解析后的子目标任务，并管理分配资源后的元任务。资源层包括了所有的卫星实体，是待分配的资源，是子目标任务的执行者。子目标任务层和资源层都是实体层，其分别代表了待分配的子目标任务管理器和相应卫星资源，我们将其映射到虚拟的Agent层中，组成多Agent系统。多Agent系统中，执行同一类子目标任务的多个卫星Agent和协调Agent组成一个Group.协调Agent是Group中的中心节点，负责子目标任务的资源分配。卫星Agent通过与Group中协调Agent进行交互、协商以获取相应元任务，实现Group内卫星资源分配。与七类不同子目标任务相对应，共有七类不同的Group。不同Group之间通过协调Agent进行信息交互，消解不同Group间竞争卫星资源造成的冲突，最终形成统一的卫星资源分配方案。

    (1>协调Agent。协调Agent是产生任务的节点，并负责把任务分配给其它节点。同时，不同Group的协调Agent可进行协商，以消解不同Group间竞争卫星资源造成的冲突。
    (2>卫星Agent。卫星Agent是完成任务的节点，它们是具有完成一定任务的能力的卫星。卫星Agent只能与其所在Group中的协调Agent通信协商。

    传统合同网协议的卫星资源分配问题一次协商求解过程可描述为：
    (1>协调Agent向卫星Agent广播任务通知;
    (2)卫星Agent接收到任务通知后，根据任务要求、自己的能力和知识、预期收益等决定是否投标。当卫星Agent发现一个合适的任务时，向协调Agent提交一个投标;
    (3)协调Agent会收到许多这样的投标，基于投标的信息，对一个(或多个)任务通知做出反应，选择最合适卫星Agent来完成任务;  
    (4)调Agent卫星Agent向协调Agent发送确认信息，合同生效。卫星Agent将在协的监督下完成合同任务。

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